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硕士生导师
 

序号

姓名

职称

所在学科

研究方向

在研项目

联系方式(邮箱)

1.   

倪福生

教授、博导

机械工程

疏浚工程“土、机、水”相互作用基础理论研究

疏浚装备关键机具研究开发

疏浚工艺及仿真研究

 

1、  国家自然科学基金项目:高浓度粗沙水力输送多峰阻力特性的形成机理研究

2、  疏浚装备关键机具的流场测试与CFD数值模拟

3、  泥泵、绞刀、耙头研究设计

4、  疏浚工艺研究

5、  疏浚仿真研究

19861128@hhu.edu.cn

2.   

周建方

教授、博导

机械工程

可靠性理论方法研究、有限元分析及专家系统

1、闸门结构可靠性分析及风险评估

2、弹性力学理论及有限元方法

3、闸门静动力数值分析研究、大坝安全保障技术

19871446@hhu.edu.cn

3.   

朱灯林

教授、博导

机械工程

机电系统设计理论与方法;

先进机电一体化制造装备研发

1、结构拓扑设计理论研究与应用;

2、机电融合设计理论研究与应用;

3、高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究;

4、先进数控锻压装备关键技术研究;

5、高速SMT设备视觉检测控制技术研究。

19911107@hhu.edu.cn

4.   

纪爱敏

教授、博导

机械工程

机械优化设计理论、机械CAD/CAE集成技术、网络化设计

1、国家自然科学基金项目:重型伸缩吊臂截面形状协同优化设计理论研究;

2、中央高校基本科研业务费项目:基于实例的产品快速设计及CAD/CAE集成关键技术研究;

3、企业横向课题。

20051696@hhu.edu.cn

5.   

朱天宇

教授

机械工程

1、太阳能光热转化及热发电技术

2、臭氧发生技术及其应用

1、国家“973”计划项目:规模化太阳能热发电技术的基础研究

2、大中型高频臭氧发生器研究与开发

19941102@hhu.edu.cn

6.   

赵占西

教授

机械工程

材料加工工程

a)  材料表面工程技术

b)  材料成形技术

c)  人机工程学

1、双金属连续包覆模具设计及数值模拟仿真

2、铝合金阳极氧化技术、电刷镀技术

3、铸造工艺设计及数值模拟仿真

19931138@hhu.edu.cn

7.   

 

教授

机械工程

1. 微机测控自动化;

2.   机械装备的智能控制技术及移动机器人;

3..图像处理及目标识别。

1、水下构筑物检测的机器人系统;

2、基于双目立体视觉的涡轮叶片型面检测;

3、自主式足球机器人系统;

4、小型半自主竞赛足球机器人系统;

19821118@hhu.edu.cn

8.   

包晔峰

教授

材料加工工程

机械工程

焊接设备自动化及材料组织分析

1、铝合金钎剂和钎料研究

2、铁铝界面组织性能研究

3、双相不锈钢焊接性研究

20051728@hhu.edu.cn

9.   

梅志千

教授

机械工程

机器人运动控制,机电系统中的非线性理论及工程应用

高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究

机器人开放控制系统

轨道车辆转向架系统研究

19881103@hhu.edu.cn

10. 

廖华丽

教授

机械工程

移动机器人结构及控制

机械装备的智能控制技术及移动机器人

1、水下构筑物检测的机器人系统;

2、基于双目立体视觉的涡轮叶片型面检测;

3Mirosot竞赛足球机器人系统;

19821099@hhu.edu.cn

11. 

胡友安

教授

机械工程

金属结构有限元分析

机械强度分析

结构优化

1、船闸闸门结构分析

2、广深港动车部件结构强度分析与结构优化

3、码头工程钢梁结构研究

19841116@hhu.edu.cn

12. 

蒋永锋

教授

博导

材料加工工程

材料表面处理、材料组织结构分析

1、钢铁溶液中等离子体表面处理

2、铝、镁、钛及其合金微弧氧化处理

3、硅太阳能电池材料

20051700@hhu.edu.cn

13. 

朱炳麒

教授

机械工程

工程力学数值仿真与理论

弹性力学中新的数值方法

19821135@hhu.edu.cn

14. 

何灿群

教授

机械工程

1.工业设计理论及方法研究

2.人机界面设计及交互研究

3.产品设计

1.基于风格匹配的计算机辅助产品造型评价方法研究,50万元,2013,中央高校

2.河海大学工业设计中心平台建设,5万元,2013,常州市经信委

20131911@hhu.edu.cn

15. 

卞新高

副教授

机械工程

微机测控,机电控制

1、太阳能利用

2、机器人技术

3、发动机电控技术

4、机械装备控制系统

19881134@hhu.edu.cn

16. 

李龙华

副教授

机械工程

水电站机电设备检修运行虚拟仿真技术

水电站液压启闭机远程智能服务技术

水利工程水下机器人应用技术

浙江滩坑水电站机电设备检修仿真培训系统;

远程可感知高精度陶瓷活塞杆液压启闭装备研发与产业化;

水电厂检修运行仿真技术研究;

19941127@hhu.edu.cn

17. 

 

副教授

机械工程

计算机在机械制造领域中的应用、先进制造技术

1.制造过程的误差补偿
   2.
开放式数控系统的研究
   3.
现代机器人关键技术研究

19831109@hhu.edu.cn

18. 

 

教授

机械工程

太阳能发电技术,微机测控,数控技术

1、江苏省自然科学基金面上项目:城市环境下光伏阵列发电影响因子及输出功率模型研究(主持)

2、柴油发电机组电气设计与数字控制器研发 (主持)

3、高速多轴运动控制卡及软件开发(主持)

20001086@hhu.edu.cn

19. 

 

副教授

机械工程

CAD/CAM、计算机图形学、逆向工程

逆向工程中自由曲面重建关键技术研究

20031656@hhu.edu.cn

20. 

白建波

教授

博导

机械工程

太阳能光伏/光热技术,低碳与绿色节能建筑、制冷空调系统智能控制、可再生能源

1、太阳能光伏系统仿真与优化及远程监控

2、中央空调系统自适应及节能控制研究

3、太阳能光伏与光热建筑一体化系统研究

4、低碳与绿色住宅节能技术研究

5、楼宇自动化技术研究

20081772@hhu.edu.cn

21. 

汤炳新

副教授

机械工程

机电控制、振动控制

压电隔振器

高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究

19961115@hhu.edu.cn

22. 

田松亚

副教授

材料加工工程

数控专用焊机、数字焊机

DSP控制的逆变CO2焊机、微机控制的逆变CO2焊机、数控专用焊机

19911114@hhu.edu.cn

23. 

 

副教授

机械工程

1、压力机械设计

2、液压传动系统设计及其仿真

1、新型单晶硅切方机研制

2、高速高精度机械动力学系统设计

3、压力机液压传动系统设计及其仿真

19831105@hhu.edu.cn

24. 

张根元

副教授

材料加工工程

材料加工设备及其自动化;材料加工过程的数值模拟计算;材料组织工艺与性能研究

1、材料的组织和性能、以及加工过程的数值模拟

2、材料加工过程的控制及自动化

3、不锈钢的晶间腐蚀研究(腐蚀与防护技术)

19981087@hhu.edu.cn

25. 

 

副教授

机械工程

1、细分曲面技术

2、虚拟现实技术

3、水电站仿真

1、滩坑水利枢纽工程虚拟现实及多媒体系统

2、常州校区虚拟校园(虚拟现实)

19951110@hhu.edu.cn

26. 

王占军

副教授

机械工程

力学有限元

结构有限元分析及相关应用

19961121@hhu.edu.cn

27. 

 

副教授

机械工程

热力系统的节能与降耗、动力循环系统和技术

1、槽式太阳能聚光器支架的研究与优化

2、住宅节能技术研究

19961125@hhu.edu.cn

28. 

谢智雄

副教授

机械工程

钢结构分析理论及数值仿真

1、乌江升船机结构分析研究

2、水工钢闸门结构分析研究

19941106@hhu.edu.cn

29. 

徐立群

副教授

机械工程

疏浚装备关键机具研究开发

疏浚设备三维CAD设计与建模

19871131@hhu.edu.cn

30. 

 

副教授

机械工程

动力机械工程与装置

可再生能源与节能工程

制冷装置与过程

分离工程技术与理论

1、太阳能聚光碟的应用与理论基础

2、新能源能量转换装置设计与理论仿真

3、制冷设备装置工作过程与仿真

20021602@hhu.edu.cn

31. 

唐亚鸣

副教授

机械工程

疏浚机械设计、机电系统设计与试验

1、疏浚机具仿生减粘减阻设计

2、干燥设备设计与研制

3、微米级喷雾降尘技术研发

20031639@hhu.edu.cn

32. 

纪秀林

副教授

材料加工工程

机械工程

1.表面技术;

2.摩擦磨损;

1. 省基金项目:海洋环境下非晶合金的冲蚀磨损机理研究;

2. 清华国重项目:新型金属材料高熵合金涂层及其摩擦学研究;

20081781@hhu.edu.cn

33. 

 

副教授

材料加工工程

机械工程

1.再制造技术

2.表面强化材料与技术

3.高效焊接方法与冶金过程控制

1.复合制造技术与应用

2.先进焊接材料的开发

3.焊接工艺与技术

20091801@hhu.edu.cn

34. 

严春妍

副教授

材料加工工程

焊接过程的成形理论及数值模拟

焊接物理冶金及金属焊接性评定

金属结构材料性能及加工工艺优化设计

中央高校科研基本科研项目:超低温用9Ni钢组织转变规律的研究

江苏省自然科学基金项目:高铌管线钢焊接冷裂纹敏感性及机理研究

20081794@hhu.edu.cn

35. 

 

副教授

机械工程

焊接过程自动化

微机测控

焊接过程的自动化控制技术

基于物联网技术的数据监测与管理系统

19971129@hhu.edu.cn

36. 

 

副教授

机械工程

1、数字化设计

2、仿生与结构优化

3、机械CAD/CAE集成

1、国家自然科学基金面上项目  抗洪抢险腿式机器人脚的防陷机理与仿生设计方法研究 ,批准号:5137514170万,项目负责人

2、国家自然科学基金面上项目  精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究,批准号:5137514075万,主要研究人员

3中央高校基本科研业务费项目  复杂薄壳体结构等几何分析集成优化理论研究,项目编号:2013B182143万,项目负责人

20081786@hhu.edu.cn

37. 

苑明海

副教授

机械工程

1、制造系统优化与控制

2、数字化设计与制造

1、数字化设计与制造自动化

2、制造系统优化与控制

2、机械CAD/CAE集成技术

20081788@hhu.edu.cn

38. 

沈金荣

副研究员

机械工程

微电网技术、检测技术与自动控制、新能源与节能技术

光储微电网示范系统构建

微电网控制优化及关键设备研发

交互科普游戏软件

基于GPRS的超声波液位监测系统

太阳能光热高效利用技术

19941470@hhu.edu.cn

39. 

刘演华

副教授

机械工程

纳米颗粒动力学及应用、旋转机械优化设计、流固耦合振动分析、光伏发电技术

1.   国家自然科学基金青年项目: 城市峡谷内细颗粒(PM2.5)生成和演变机理研究(国自青)

2.   江苏省自然科学基金面上项目: 城市雾霾环境下的气溶胶颗粒动力学及其消光模型研究

3.   中央高校科研业务经费项目: 汽车尾气中的纳米颗粒生成和演变过程研究

3.   江苏省科技支撑(工业)项目: 槽式太阳能DSG集热器系统集成与开发(参与)

4.   横向项目: 蒸压砂加气混凝土砌块力学性能与热学性能研究与开发(参与)

20111839@hhu.edu.cn

40. 

 

副教授

机械工程

光伏系统技术,光伏组件可靠性

1,工信部电子信息产业发展基金“ 家用自给式光伏系统”

2,非均匀辐照下光伏组件可靠性评估体系研究

20141914@hhu.edu.cn

41. 

楼力律

副教授

机械工程

金属结构有限元分析

工程结构优化

工程力学数值仿真与理论

1、    国家自然科学基金面上项目    精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究,批准号:5137514075万,主要研究人员

2、    等几何分析的理论与应用

19981136@hhu.edu.cn

42. 

许焕敏

讲师

机械工程

1、  人工智能与逻辑推理

2、  数据挖掘与大数据分析

3、  疏浚装备智能化与自动化

4、  先进制造技术

1、  数字化制造与智能制造

2、  虚拟现实技术研究

20081780@hhu.edu.cn

43. 

 

副教授

机械工程

1、机械结构与系统动力学

2、锻压装备设计与制造

3、机械结构强度、寿命与可靠性分析

江苏省自然科学基金项目“基于液固耦合的复合结构减振元件减振机理研究”

机械结构接触应力分析与疲劳寿命计算

20101823@hhu.edu.cn

44. 

毛宇飞

副教授

机械工程

传热强化技术,太阳能热发电技术

1、超临界压力流体管内对流传热及自激热声振荡的研究(国家自然科学基金项目); 2、太阳能低温跨临界朗肯循环发电技术研究(校区专项经费资助项目)。

20101829@hhu.edu.cn

45. 

 

讲师

机械工程

1、     高效切削加工技术

2、     绿色切削技术

3、  经编装备技术

1、     切削区强化冷却基础研究;

2、     绿色高效切削刀具的研制;

3、     切削环境PM2.5的检测与控制;

4、  高速经编机热变形控制研究。

20111853@hhu.edu.cn

46. 

 

副教授

机械工程

1、  复杂环境下欠驱动机器人的运动控制;

2、  控制受限的非线性系统设计及其应用;

3、  基于分数阶导数的非完整机器人动力学系统建模、分析与控制.

1、  国家自然科学基金项目(青年):复杂环境下非完整移动机器人的鲁棒镇定与约束控制研究(61304004),2014.1-2016.12,项目负责人;

2、  中国博士后基金面上项目:不确定非完整轮式移动机器人控制受限的鲁棒镇定研究(2013M531263),2013.6-2015.6,项目负责人;

3、  江苏省博士后基金项目:视觉反馈下控制受限的非完整移动机器人鲁棒镇定研究(1302140C),2013.10-2015.10,项目负责人.

Chenhua112@163.com

 

47. 

王树国

副教授

机械工程

多智能体一致性控制

复杂网络稳定性与同步控制

1.基于复杂网络的金融流动性风险的计算实验范式的研究

2.复变量复杂网络同步控制

 

Wsg97@163.com

48. 

娄保东

高级工程师

机械工程

波浪能发电、仿生机器人、水下检测技术

波浪发电应用研究

仿生机器鱼的研制

水下水工建筑物的损伤探测研究

基于虚拟环境的机械产品装配运动仿真研究

13813860793

49. 

 

教授

机械工程(兼职硕导,金陵科技学院)

光伏发电智能控制、光伏建筑一体化、机器人与自动化、机械故障诊断

1.江苏省“333工程”资助科研项目:光伏建筑一体化应用关键技术与推广;

2.江苏省“六大人才高峰” 资助项目:太阳能光伏发电与建筑屋顶一体化应用装置;

3.江苏省高校自然科学基金项目:薄膜太阳能电池与建筑幕墙一体化研究;

4.江苏省科技支撑计划项目:南京青奥会云打印支撑技术集成应用研究;

5.江苏省现代教育技术研究重点课题:基于现代信息技术的应用型高校学科专业团队一体化建设研究;

6.南京市重点建设学科项目:控制科学与工程学科,学科带头人;

7.江苏省高校重点建设专业项目:自动化专业,专业负责人。

yz@jit.edu.cn

50. 

鞠全勇

教授

机械工程(兼职硕导,金陵科技学院)

智能制造系统

“基于creo标准液压元件库系统设计开发”,横向课题,12万元,2013

“城市大型活动及中心区域停车信息管理服务平台开发与应用”,江苏省人事厅课题

18913805432

51. 

干为民

教授

机械工程(兼职硕导,常州工学院)

1、  特种加工技术

2、  数字化装备制造技术

正在主持数控电解机械复合加工技术的研究工作

13815073299

52. 

曹 飞

副教授

机械工程

1.          太阳能热利用

2.          太阳能海水淡化

3.          能效评估与技术经济性评价

1.  国家自然科学基金项目:   太阳能烟囱增湿-除湿海水淡化系统及其内部流动传热耦合强化机理研究(主持)

2. 中央高校科研业务费项目: 中低温太阳能热利用系统内传热强化与环境交互影响研究(主持)

20141926@hhu.edu.cn

53. 

吴晓莉

副教授

机械工程

 

人机交互与设计认知研究

(研究基于认知科学与生物技术交叉的产品系统设计方法,运用脑认知手段解析设计中的用户需求)

 

1.教育部人文社科青年基金:基于用户认知模型的艺术设计方法与实践研究(12YJC760092)   项目负责人

2.江苏省哲学社会科学基金:从认知层面重新审视‘触’的交互方式与设计规则 主持(2014SJD065)项目负责人

3.常州市科技计划项目:智能化系统信息交互界面的视觉认知机理及设计策略研究 主持(CJ20140033,2014.5-2016.12)项目负责人

4.中央高校基本科研业务项目:面向用户出错的视觉信息界面设计认知研究(2013B10214)项目负责人

20061738@hhu.edu.cn

54. 

严 波

副教授

机械工程

1、地方文化与产品设计的融合研究

2、基于本体的产品知识表示研究

1江苏省高校哲学社科项目:《江南地区古桥造型艺术与文化关联的对比研究》;主持人;

2、常州市厅局级项目:《常州古桥研究及保护》,20万,主持人;

3、常州市厅局级项目:《中吴遗韵研究》,20万,主持人;

4、横向课题:《瞬通护栏系列设计》,0.8万,主持人;

5、横向课题:《常州防洪救灾仓库布局设计》,0.8万,主持人;

20031640@hhu.edu.cn

55. 

王婷婷

讲师

机械工程

视觉伺服、机器人视觉

1.国家自然科学基金项目:基于TP模型变换方法的视觉伺服控制技术研究,项目负责人;

2.中央高校业务经费项目:凸多面体模型在视觉伺服多目标控制器设计中的研究,项目负责人.

20121894@hhu.edu.cn

56. 

庄曙东

高级工程师

机械工程

1、高速切削技术的研究

2、数控设备的开发

3、机器人的开发

1、数控光整加工机床与加工技术研制

2、变速箱关键零部件疲劳试验与分析

3、玻璃棒自动切割设备的研制

20041617@hhu.edu.cn

57

姬翠翠

讲师

机械工程

摩擦学、分形混沌理论、表面工程

1.国家自然科学基金项目:海洋环境下缸套-活塞环磨损过程的混沌动力学行为与系统建模研究,项目负责人;

2.国家自然科学基金项目:冲蚀磨损诱导非晶合金涂层表面纳米化及自增强机理研究,第二参与人;

3.中央高校业务经费项目:基于分形理论的表面接触机理综合研究,项目负责人.

20121856@hhu.edu.cn

58

樊嘉杰

讲师

机械工程

1LED器件及系统的可靠性评估

2、系统故障诊断、预测及健康管理

3、微电子器件封装材料和工艺开发

1、江苏省自然科学基金青年项目:“基于光谱功率分布的LED物理失效模型及可靠性预测方法研究”,项目负责人

2、常州市科技计划项目(应用基础):“面向LED绿色照明系统的故障自诊断及寿命智能评估方法研究”,项目负责人

3、江苏省人力资源和社会保障部留学人员科技活动项目择优资助(项目启动类):“LED照明系统故障自诊断和健康管理方法的研究”,项目负责人

4、中央高校业务费项目:“基于原位监测和非线性滤波的LED光维持寿命及可靠性在线预测方法的研究”,项目负责人

5、国家自然科学基金面上项目:“基于物理失效模型和在线阻抗监测的锂电池状态估计与寿命预测的研究”,参与

20141932@hhu.edu.cn

59

骆敏舟

教授

机械工程

工业4.0CPS系统

工业机器人系统集成与智能装备

仿生与服务机器人

智能农机装备

冗余自由度双臂协作机器人研制

面向辅助穿刺手术的冗余自由度人机协作机器人研究

飞机的多自由度表面检测机器人研制

外骨骼机器人意图识别与获取

20161956@hhu.edu.cn

60

陈秉岩

高级工程师

机械工程

1、电工新技术及应用(特种电源、智能装备、快速成型方向)

2、等离子体及应用(环保、材料方向)

3、环保和智能装备能效优化(电工新技术、应用物理、科学仪器等交叉学科)

1、国家自然科学基金面上项目:两种声波协同臭氧、紫外清洗与降解蔬果药残的机理研究(11274092)87万,主要研究人员;

2、常州市应用基础研究项目:水下大区域脉冲微弧处理制药废液的参数优化研究(CJ20160027),经费5万,负责人;

3、江苏省环境工程重点实验室科研开放基金:气液两相放电降解工业有毒污水的能效约束机理研究(KF2014001),经费5万,负责人;

4、南通市科技计划项目:气液两相放电废水降解的能效约束机理研究(BK2014024),经费10万,负责人;

5、横向课题:电源负载电压调整监控电路(HA15061),经费4万,负责人;

6、横向课题:单探头超声波测距传感装置研制(HA14075),经费6万,负责人。

cby7055@foxmail.com

61

王小妍

副教授

机械工程

1、民族图形符号隐喻应用研究

2、产品设计中的文化感知

3、生态设计实践与新价值研究

1、产品创意与文化传承研究

2、现代设计批评研究

3、老字号品牌视觉文化研究(民国注册商标保护与创新开发研究)

20071769@hhu.edu.cn

62

王延杰

讲师

机械工程

1、智能材料与智能结构;

2、微驱动与微传感技术;

3、机电一体化技术

1国家自然科学基金项目:具有枝状电极界面的离子聚合物-金属复合材料制备工艺及其机电行为研究,负责人;

2.江苏省科技计划(产业前瞻与共性关键技术):石墨烯薄片制品智能化视觉检测设备关键技术、校内负责人;

3.常州市特种机器人及智能技术重点实验室开放基金:离子型电活性材料驱动的微型扑翼机制造及空气动力学特性研究、负责人;

4.中央高校基本科研业务费:可编织化人工皮肤制备及其传感特性研究,负责人。

20151950@hhu.edu.cn

63

彭利平

讲师

机械工程

1、机械动力学与动态设计

2、振动筛分技术

3、振动能量补集

4、设备状态监测与故障诊断

在研(项目负责人):

国家自然科学基金(青年基金), 大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究, 51605138, 20万元, 2017/01-2019/12, 主持, 在研.

江苏省自然科学基金(青年基金), 大型振动筛不平稳运行的动力学机理与协调控制研究, BK20160286, 20万元, 2016/07-2019/06, 主持, 在研.

中国博士后科学基金面上项目(一等资助), 基于粒群-筛体耦合动力学的大型振动筛稳健设计研究, 2016M590514, 8万元, 2017/01-2018/12, 主持, 在研.

“矿物加工科学与技术国家重点实验室”开放基金, 大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究, BGRIMM-KJSKL-2016-04, 5万元, 2017/01-2019/12,   主持, 在研.

2017年度煤炭加工与高效洁净利用教育部重点实验室”开放基金资助项目, 大跨距变振幅等厚筛分机理研究, CPEUKF1702, 2万元, 2017/01-2019/12, 主持, 在研.

中央高校基本科研业务费资助项目, 内焊筋板激振梁的弯曲特性研究,   2015B30214, 5万元, 2016/01-2017/12, 主持, 在研(已完成结题目标).

在研(主要参与成员):

江苏省科技成果转化专项资金项目, 智能浸甩涂覆生产线与关键设备的研发及产业化, BA2016019, 500, 2016/04-2019/03, 主要参与人.

南京河海科技有限公司, 多功能遥控采样船, 15, 2016/09  2017/12.

国家自然科学基金委-辽宁联合基金重点项目, 高性能超静定特大型振动筛分技术的基础研究, U1508210, 300万元, 2016/01-2018/12, 参与研究.

 

20151941@hhu.edu.cn

64

 

讲师

机械工程

1.高性能轻合金的焊接

2.搅拌摩擦焊接及加工

3.异种金属材料的连接

1.江苏省自然科学基金青年基金项目:铝纳米颗粒增强钛/镁异种金属冷源辅助 FSW 焊接区微观组织与力学性能的相关性研究(BK20160284),20万,负责人

2. 中央高校基本科研业务费项目:冷源辅助镁合金搅拌摩擦焊接头的强韧化机理研究(2015B30514,5万,负责人

20151946@hhu.edu.cn

65

朱晓璐

讲师

机械工程

1.微纳机电系统

2.仿生与微纳生物制造技术

3.微流体与芯片实验室系统

4.机械设计与制造

 

1.国家自然科学基金项目,51505127,“面向生物制造的梯度化水凝胶内细胞3D自组装机理的研究”,在研,主持。

2.江苏省自然科学面上项目,BK20161197,“凝胶微块组合体内 3D 多细胞结构的自组装形成机理及调控研究”,在研,主持。

3.常州市科技支撑计划(社会发展)项目,CE20165029,血管间充质干细胞在凝胶材料内生长与调控技术研究及其在骨修复中的应用开发,在研,主持。

4.河海大学中央高校基本科研业务费专项资金项目,2015B04414,“透明质酸水凝胶内细胞自组织的模型研究”,2015/4-2017/4,在研,主持。

5.江苏省自然科学基金,SBK2017042427,“变冗余欠驱动间歇性跳跃四足机器人轨迹规划与稳定跳跃控制研究, 2017/07 - 2020/4, 参与。

20151938@hhu.edu.cn

66

宋亓宁

讲师

机械工程

1.材料的腐蚀与防护

2.多相流冲刷腐蚀、空泡腐蚀

3.金属材料的焊接成形

1.国家自然科学基金青年项目:海洋冲蚀环境下FSP镍铝青铜的腐蚀产物膜特征及其对冲蚀行为的影响机制,主持

2. 中央高校基本科研业务费项目:搅拌摩擦处理后铸态Ni-Al青铜的空蚀及腐蚀性能:后续热处理影响及不同区域的对比研究,主持

3. 江苏省自然科学青年基金:铝纳米颗粒增强钛/镁异种金属冷源辅助FSW焊接区微观组织与力学性能的相关性研究,参与

20151944@hhu.edu.cn

67

魏长赟

讲师

机械工程

Ÿ 智能无人系统;

Ÿ 智能疏浚技术与装备;

Ÿ 工业视觉检测及智能控制

 

1.国家自然科学基金,时序约束下分布式多机器人协作搜集方法

2.江苏省自然科学基金,考虑时序约束的分布式多机器人协作搜集

3.双创博士(世界名校类),拥挤空间内分布式多机器人路径冲突博弈研究

4.留学人员择优资助项目:深海采矿机器人自主行走控制研究

 

20151939@hhu.edu.cn

68

王珏

讲师

机械工程

结构动力学

1、主持中央高校业务费项目海洋环境下大直径管桩式近海风机长期服役状态演化模型研究

2、主持国家自然科学基金项目考虑土-斜桩相互作用的近海风机支撑结构动力行为研究

3、主持江苏省自然科学基金项目饱和土-斜桩相互作用对近海风机支撑结构动力行为的影响机理研究

4、 主持中国博士后基金面上项目考虑饱和土循环弱化的斜桩式近海风机动力行为演化研究

5、主持中央高校业务费考虑成层土与风机基础动力相互作用的半解析法研究

20161962@hhu.edu.cn

69

冯慧慧

讲师

机械工程

摩擦学、机械动力学

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目,51705131,织构化锥形水润滑电主轴轴承-转子系统耦合动力学特性研究,2018/01-2020/12,在研,主持;2.中央高校基本科研业务费资助项目,2019B22014,船用微沟槽水润滑橡胶艉轴承润滑机理及试验研究,2019/01-2020/12,在研,主持;

20161958@hhu.edu.cn

70

谭治英

讲师

机械工程

机器视觉

家庭陪护机器人手眼伺服精确抓取系统研究

20171983@hhu.edu.cn

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崔炜

讲师

机械工程

材料加工工程、焊接

1.微纳氧化铁-超声波联合催化蓝宝石液相増材连接机理与接头光学和力学性能研究  江苏省科技厅  江苏省自然科学基金 青年基金

2.蓝宝石的原位3D超声液相増材连接机理及接头光学和力学特性研究国家自然科学基金委员会  国家自然科学基金青年基金

20151945@hhu.edu.cn


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